Описание

Характеристики продукта:

Используется инфракрасный отражающий датчик TCRT5000, который представляет собой фотоэлектрический датчик, объединяющий излучение и прием.Он состоит из инфракрасного светодиода и инфракрасного фотоэлектрического триода NPN.Допустимо расстояние отражения при обнаружении от 1 мм до 25 мм.Датчик оснащен фиксированным монтажным отверстием М3.Направление регулировки и фиксация просты в использовании.Используется компаратор широкого напряжения LM393.Сигнал чистый, форма сигнала хорошая, а управляющая способность высокая, превышающая 15 мА.Он может использоваться для обхода роботом препятствий, отслеживания роботом белых или черных линий и может обнаруживать черные линии на белом фоне, а также белые линии на черном фоне.Это незаменимый датчик для роботов, обнаруживающих линии.Конвейерный подсчет порций, выборка импульсных данных счетчика ватт-часов, обнаружение бумаги в измельчителе факсимильного аппарата и многие другие случаи.

При подключении VCC (3,3 В-5 В) и GND индикатор питания модуля будет гореть, а инфракрасный излучающий диод датчика TCRT5000 будет непрерывно излучать инфракрасные лучи.Когда испускаемые инфракрасные лучи не отражаются обратно или отражаются обратно, но недостаточно сильно, инфракрасная приемная трубка всегда будет выключена.В это время выходная клемма модуля находится на высоком уровне, и индикаторный диод всегда будет выключен; Когда обнаруженный объект появляется в зоне обнаружения, инфракрасный луч отражается обратно с достаточной интенсивностью, и трубка инфракрасного приемника насыщается.В это время выходная клемма модуля находится на низком уровне, и горит индикаторный диод.Выходной интерфейс DO может быть напрямую подключен к порту ввода-вывода однокристального микрокомпьютера, обычно подключаемому с помощью внешнего прерывания.Аналоговый выход АО Когда инфракрасный сигнал передающей трубки отражается и принимается приемной трубкой, сопротивление приемной трубки изменяется, что обычно отражается в виде изменений напряжения в цепи, и обработанные выходные результаты могут быть получены после преобразования АЦП или LM324 и другого формирования схемы.Изменение сопротивления зависит от интенсивности инфракрасного сигнала, принимаемого приемной трубкой, цвета (отражательной способности) и формы отражающей поверхности, а также расстояния между приемной трубкой и отражающей поверхностью.

Примечание:

Правильная проводка!Не меняйте местами положительное и отрицательное соединения, чтобы сжечь электронные компоненты платы. Проигрыватели Raspberry Pi должны установить порт ввода-вывода MCU в качестве режима ввода / приема, в противном случае он не может быть использован.Для других микроконтроллеров или более продвинутых плат управления, таких как ARM, если порты ввода-вывода необходимо установить в режим ввода-вывода, они должны быть установлены в режим ввода-приема, в противном случае они не могут быть использованы. Микроконтроллер 51 серии можно использовать напрямую, не устанавливая режим ввода / вывода.